自动化主要分为几大类别，比如：检测、组装、封胶、包装，而检测涉及的主要是传感器系统，目前主流的就是视觉和激光，而点胶市面上已经有成熟的点胶机来实现，目前最为负责的就属组装类别。组装就是将两种以上的东西装载一起，这也是生产过程最多的一个步骤。

　　在自动化领域，多数选择采用振动盘送料后，有三轴机构实现组装(如下图)，该方案能快速提升组装的效率，目前最高可实现8000PCS/H，但是随着产品更换，则需更换整个振动盘，由于振动盘均采用手工制作，无法实现标准化，维修成本较高：

　　随着技术的升级，音圈电机逐步应用到振动盘行业，从而衍生出一种新的组装方案，该方案采用了视觉定位，SCSRA机械人抓取(如下图)。可适用于多种不同的产品，且一键可切换对应的系统，其缺点就是效率较低，最大产能约3000PCS/H，但其应有领域较广，未来比较是主流的解决方案之一。

　　目前极速代码公司已经完全掌握该方案的可行性，并在音圈马达磁铁组装、充磁，微型扬声器的注塑机金属埋入等成功应用，期待在未来能适用于其它领域，降低用户的设备重复投入!