该设备是一款柔性上料系统平台,采用了双柔性振动盘送料(自带背光、超大料仓),千万像素CCD来识别被拾取物的位置和方向,并将数据传送给SCARA机器人,由SCARA机器自动抓取并摆放在固定位置也可实现码垛功能,配合注塑机实现全自动生产。
CCD除识别位置和方向;
双柔性振动盘自动上料,料仓根据系统自动补料;
柔性化系统,操作简单,可实习一键切换产品;
双取料机构,可实现一机多用;
| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 |
| 1 | 效率 | 2200PCS/H | ±200PCS/H |
| 2 | 作业范围 | 400mm | 根据产品大小选择对应的机器人 |
| 3 | 重复精度 | ±0.02mm | |
| 4 | 控制及编程方式 | 上位机及触摸屏 | 上位机控制视觉,触摸屏控制柔性振动盘 |
| 5 | 上料方式 | 柔振动盘自动上料 | 治具采用人工上料 |
| 6 | 额定气压 | 0.3~0.8MPa | |
| 7 | 额定电压 | AC 220V | |
| 8 | 额定功率 | 1Kw< | |
| 9 | 设备尺寸 | 480*560*300mm | ±50mm |
主要应用五金零件、模具埋入件


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